天闲星公孙胜从小武艺了得，后又在机缘之下拜在罗真人门下学艺，学得一身呼云唤雨的道术，为梁山屡建奇功。

公孙胜的主要事迹基本上都和道术有关。

公孙胜初出场是这般模样：头绾两枚胡松双丫髻，身穿一领巴山短褐袍，腰系杂色彩丝绦，背上纹古铜剑。白肉鞋衬着多耳麻鞋，绵囊手拿着鳖壳扇子。八字眉， 一双杏子眼；四方口，一部络腮胡。是一个自在悠闲之人。

公孙胜乃蓟州人士，是个云游四方的道士。他身高八尺，相貌堂堂，长着八字眉、 杏子眼，身穿短袍，背着松文古铜七星剑，脚穿麻鞋，道号“一清先生”。此人自幼在乡中好习枪棒，学成武艺多般，大家都呼他为“公孙胜大郎”。他又到二仙山拜罗真人为师，学得许多道术，能呼风唤雨，驾雾腾云，深藏不露，人称“入云龙”。

公孙胜在梁山的故事，得从生辰纲说起。话说蔡京当权，四处搜刮民财，他的女婿为讨欢心便搜罗了十万贯金银财宝给他贺寿，这就是著名的“生辰纲”。想那生辰纲并非“义财”，江湖上有点血性的好汉都对此恨之入骨。公孙胜虽不是江湖中人，但也胸怀苍生百姓，得此消息后激于义愤，往投晁盖献劫夺之议。他听说晁盖的大名，便请他一同行事。正好晁盖和吴用等人也正在谋划此时，故两人一拍即合。晁盖将吴用和阮氏三兄弟以及刘唐请来，七人志同道合，结义为兄弟，在黄泥冈设计将押运生辰纲的杨志迷倒，就这样劫取了生辰纲。劫取生辰纲使朝廷深受震动，公孙胜从此落草梁山。

公孙胜上梁山以后，首战告捷是石碣村一战。《水浒传》写道：

忽一日，众头领正聚义厅上商议事务，只见小喽啰报上山来，说道：“济州府差拨军官，带领约有一千人马，乘驾大小船四五百只，见在石碣村湖荡里屯住，特来报知。”晁盖大惊，便请军师吴用商议道：“官军将至，如何迎敌？”吴用笑道：“不须兄长挂心，吴某自有措置。自古道：“水来土掩，兵到将迎。此乃兵家常事。”随即唤阮氏三雄，附耳低言道如此如此；又唤林冲、刘唐受计道，你两个便这般这般；再加杜迁、宋万也分付了。正是：西迎项羽三千阵，今日先施第一功。

　　且说济州府尹点差团练使黄安，并本府捕盗官一员，带领一千余人，拘刷本处船只，就石碣村湖荡调拨，分开船只，作两路来取泊子。

　　且说团练使黄安带领人马上船，摇旗呐喊，杀奔金沙滩来。看看渐近滩头，只听得水面上呜呜咽咽吹将起来。黄安道：“这不是画角之声？”且把船来分作两路，去那芦花荡中湾住看时，只见水面上远远地三只船来。看那船时，每只船上只有五个人，四个人摇着双橹，船头上立着一个人，头带绛红巾，都一样身穿红罗绣袄，手里各拿着留客住，三只船上人都一般打扮。于内有人认得的，便对黄安说道：“这三只船上三个人，一个是阮小二，一个是阮小五，一个是阮小七。”黄安道：“你众人与我一齐并力向前，拿这三个人。”两边有四五十只船，一齐发着喊，杀奔前去。那三只船唿哨了一声，一齐便回。黄团练把手内枪拈搭动，向前来叫道：“只顾杀这贼，我自有重赏！”

　　那三只船前面走，背后官军船上把箭射将去。那三阮去船舱里各拿起一片青狐皮来，遮那箭矢。后面船只只顾赶。赶不过三二里水港，黄安背后一只小船，飞也似划来报道：“且不要赶？我们那一条杀入去的船只，都被他杀下水里去后，把船都夺去了。”黄安问道：“怎的着了那厮的手？”小船上人答道：“我们正行船时，只见远远地两只船来，每船上各有五个人。我们并力杀去赶他，赶不过三四里水面，四下里小港钻出七八只小船来。船上弩箭似飞蝗一般射将来。我们急把船回时，来到窄狭港口，只见岸上约有二三十人，两头牵一条大篦索，横截在水面上。却待向前看索时，又被他岸上灰瓶石子如雨点一般打将来。众官军只得弃了船只，下水逃命。我众人逃得出来，到旱路边看时，那岸上人马皆不见了。马也被他牵去了，看马的军人都杀死在水里，我们芦花荡边寻得这只小船儿，径来报与团练。”

　　黄安听得说了，叫苦不迭。便把白旗招动，教众船不要去赶，且一发回来。那众船才拨得转头，未曾行动，只见背后那三只船又引着十数只船，都只是这三五个人，把红旗摇着，口里吹着胡哨，飞也似赶来。黄安却待把船摆开迎敌时，只听得芦苇丛中炮响。黄安看时，四下里都是红旗摆满，慌了手脚。后面赶来的船上叫道：“黄安！留下了首级回去！”黄安把船尽力摇过芦苇岸边，却被两边小港里钻出四五十只小船来，船上弩箭如雨点射将来。黄安就箭林里夺路时，只剩得三四只小船了。黄安便跳过快船内，回头看时，只见后面的人一个个都扑桶的跳下水里去了。有和船被拖去的，大半都被杀死。黄安驾着小快船，正走之间，只见芦花荡边一只船上立着刘唐，一挠钩搭住黄安的船，托地跳将过来，只一把，拦腰提住，喝道：“不要挣扎！”别的军人能识水者，水里被箭射死；不敢下水的，就船里都活捉了。

　　黄安被刘唐扯到岸边，上了岸。远远的晁盖、公孙胜山边骑着马，挺着刀，引五六十人，三二十匹马，齐来接应。一行人生擒活捉得一二百人，夺的船只，尽数都收在山南水寨里安顿了。大小头领一齐都到山寨。晁盖下了马，来到聚义厅上坐定。众头领各去了戎装军器，团团坐下。捉那黄安绑在将军柱上。取过金银段匹，赏了小喽啰。点检共夺得六百余匹好马，这是林冲的功劳；东港是杜迁、宋万的功劳；西港是阮氏三雄的功劳；捉得黄安是刘唐的功劳。众头领大喜，杀牛宰马，山寨里筵会。自酝的好酒，水泊里出的新鲜莲藕，山南树上自有时新的桃、杏、梅、李、枇杷、山枣、柿、栗之类，鱼、肉、鹅、鸡品物，不必细说。众头领只顾庆赏。新到山寨，得获全胜，非同小可。有诗为证：

　　水浒英锋不可当，黄安捕捉太诪张。

　　战船人马俱亏折，更把何颜见故乡。

公孙胜在其间，是个帮忙之人。他运用所学法术，造“长风火”助战，赢得得意洋洋。

他的法术也有斗不过他人的时候。小说《水浒传》写公孙胜与高唐斗法：

宋江再令时迁带火炮先去小路等候，一面拨将十四员，引步军三千去打小路：鲁智深、李逵、武松、雷横、李衮、解珍、解宝、陶宗旺、张青、孙二娘、刘唐、朱仝、郁保四、叚景住。又令関外接应将佐二十四员，引马军三万去打苏林岭：卢俊义、公孙胜、吴用、秦明、花荣、呼延灼、李应、杨雄、董平、史进、徐宁、杨志、関胜、黄信、马麟、周通、杨春、孔明、孔亮、孙立、孙新、顾大嫂、邹渊、邹润。分拨已定，其余将佐和宋元帅守寨。

且说叶清回到関下大呌：“开门！”関上见是叶清单枪独马回来，连忙开関放入，来见脱元帅，告曰：“小将一时被擒，今得逃回。今有池方引兵来打山后石门，清迳来报知，乞折前罪。”脱元帅就令叶清部军守把后関。却说卢俊义引兵打前関，吴用曰：“乔道清有妖法，今日一清兄弟可使天心正法，不可有失。”俊义却令董平引军五千関下搦战。脱招大怒，引军下関，排开阵势。南阵董平出马，脱招大骂提枪直取董平，战三十合不分胜败。花荣拈弓搭箭射死脱招，乔道清便舞双刀，直取董平，董平复抢来迎。公孙胜仗剑作法，喝一声，只见阴云四起，雷声大吼，乔道清咲曰：“你用妖法，偏我不会？！”亦口中念呪，仗剑四面一指，只见云收雾卷，风静雷息。公孙胜又步罡斗，関召五雷六十七圣神将，引天兵从空杀来。道清一呼，亦有天神乘云驾雾空中大战，并无高下。两边各自收兵。道清与众将回寨，忽报山后火起，原来时迁在石门外放起轰天炮。叶清就把石门砍开，大纵军马入関。叶清呌曰：“军士顺者生，逆者死！”众皆愿随。宋军杀奔上山，叶清曰：“众将不可轻敌，乔道清的法非同小可。”李逵不听，引五百牌手横抢上山。道清急引众将上马，正遇李逵，道清吹一口气来，人人皆倒。李逵李衮五百牌手，都被活捉。众不能救，俱走下山。乔道清将所捉之人监收，分拨军将紧守前后関口。

却说吴用和公孙胜收兵回寨，忽报李逵、李衮并五百牌手俱被擒捉。吴用曰：“如之奈何？”一清曰：“除非去问吾师罗真人求法，方可胜他。只是路远，若得戴宗和他作法去，一二日可到。”卢俊义令史进到宋江寨中，将前项破関被擒之事说知。宋江大惊曰：“似此奈何？”史进曰：“今一清要往问罗真人求法，奈路远不能前去，令我来问戴宗回否？”正说间，小校来报：戴宗头领回来。宋江忙教唤入，戴宗入见曰：“哥哥，宿太尉举保众将，皆得指挥之职。又带空头诰一百张来。”戴宗附耳低言：“如此如此……”宋江会意曰：“一清与乔道清比法不胜，要你同去罗真人处，贤弟意下何如？”宗曰“愿往。”即辞宋江，同史进到卢元帅寨相见。一清与戴宗作起神行法，不数日，到二仙山见罗真人。二人下拜告曰：“弟子自从与兄长参谒师父，回京之后要辞宋公明，不想朝廷又命征伐，军情紧急，不允告辞，有失师信，恕违法旨之罪。”真人曰：“你今回来，有甚话说？”公孙胜再拜告曰：“弟子随征田虎，遇敌乔道清，法术甚高，不能取胜，今不远千里而来，告求妙法。”真人曰：“乔道清原与我一同学道法，因他破戒，逃在江湖，今助田虎。他的法与我一般，你施五雷之法，他也会收。虽有天兵，只是纸剪的，可以破得。还有迷魂法水甚高，人不能破。此人和我最好，我教你一宗天心正法，可以胜他。我修书一封与你招安他，他若不从，便用此法。可用醋一碗，仗剑步罡，念呪七遍，将赤豆一升用醋浸了，迎敌之际，你望空将豆撒去，粒粒成火，烧散天兵。他若败走，可使勇士活擒，不可杀害。”

一清曰：“师父，再有何法旨？”真人曰：“只是如此，你后往淮西，要从东鹫山过，有一独火鬼王，神通广大，凡人难敌。”一清曰：“用撒豆为火退得他么？”真人曰：“他半通仙骨，烧他不着，若得三昧真火，可以敌之。”一清曰：“三昧真火如何可得？”真人曰：“山西地面有座清凉山，过去有一座马耳山，山上有座华光庙，要去此处求他可破。”一清曰：“他是泥神，如何求得？”真人曰：“我与你一道符命，関请火龙缠身，火鸦相随，脚踏风轮，头带火轮，左执金砖，右执金枪，此人可破独火鬼王。”公孙胜拜受，即同戴宗辞别真人下山，有诗为证：

妙诀真言不易传，当时一语透玄関。殷勤记取留胸臆，此去成功马耳山。

宋江的大军进攻高唐，但被对方的妖术所阻，城池久攻不下，还损失了很多梁山好汉。公孙胜因善于学习，求助于罗真人，再次用法术操作刀剑在天空中打斗，又在妖人高廉准备腾云驾雾逃跑之际，将他打了下来，终于使妖人折服，高唐也因此被宋江收入囊中。公孙胜为梁山挽回损失，几次三番救众兄弟于危难之中，因此给梁山弟兄法术高明、重情重义的良好印象。

在此之后公孙胜又帮梁山好汉收服了田虎等人，使梁山军打了很多次胜仗。

史进点军，折了一半。和朱武等商议，欲要差人往梁山泊求救。正忧疑之间，只见军士来报：“北边大路上，尘头起处，约有二千军马到来。”史进等直迎来时，却是梁山泊旗号。当先马上两员上将，一个是小李广花荣，一个是金枪手徐宁。史进接着，备说项充、李衮蛮牌滚动，军马遮拦不住。花荣道：“宋公明哥哥见兄长来了，放心不下，好生懊悔。特差我两个到来帮助。”史进等大喜，合兵一处下寨。次日天晓，正欲起兵对敌，军士报道：“北边大路上又有军马到来。”花荣、徐宁、史进一齐上马接时，却是宋公明亲自和军师吴学究、公孙胜、柴进、朱仝、呼延灼、穆弘、孙立、黄信、吕方、郭盛，带领三千人马来到。史进备说项充、李衮飞刀标枪滚牌难近，折了人马一事。宋江失惊。吴用道：“且把军马扎下寨栅，别作商议。”宋江性急，便要起兵剿捕。直到山下。此时天色已晚，望见芒砀山上都是青色灯笼。公孙胜看了便道：“这一伙人必有妖法。此寨中青色灯笼，必是个会行妖法之人在内。我等且把军马退去。来日贫道献一个阵法，要捉此二人。”宋江大喜。传令教军马且退二十里，扎住营寨。

　　次日清晨，公孙胜献出这个阵法，有分教：飞天大圣，拱手来上梁山；八臂那吒，延颈便归水泊。正是：计就魔王须下拜，阵圆神将怎施为？

诗曰：

　　背后之言不可谌，得饶人处且饶人。

　　虽收芒砀无家客，殒却梁山主寨身。

　　诸将缟衣魂欲断，九原金镞恨难伸。

　　可怜盖世英雄骨，权厝荒城野水滨。

　　话说公孙胜对宋江、吴用献出那个阵图道：“是汉末三分，诸葛孔明摆石为阵的法。四面八方，分八八六十四队，中间大将居之。其像四头八尾，左旋右转，按天地风云之机，龙虎鸟蛇之状。待他下山冲入阵来，两军齐开，如若伺候他入阵。只看七星号带起处，把阵变为长蛇之势。贫道作起道法，教这三人在阵中，前后无路，左右无门。却于坎地上掘下陷坑，直逼此三人到于那里。两边埋伏下挠钩手，准备捉将。”宋江听了大喜，便传将令，叫大小将校依令如此而行。再用八员猛将守阵。那八员：呼延灼、朱仝、花荣、徐宁、穆弘、孙立、史进、黄信。却叫柴进、吕方、郭盛权摄中军。宋江、吴用、公孙胜带领陈达磨旗，叫朱武指引五个军士，在近山高坡上看对阵报事。

　　是日巳牌时分，众军近山摆开阵势，摇旗擂鼓搦战。只见芒砀山上有三二十面锣声，震地价响。三个头领一齐来到山下，便将三千余人摆开。左右两边，项充、李衮。中间马上，拥出那个为头的好汉，姓樊名瑞，祖贯濮州人氏，幼年学作全真先生，江湖上学得一身好武艺，马上惯使一个流星锤，神出鬼没，斩将搴旗，人不敢近，绰号作混世魔王。怎见得樊瑞英雄？有《西江月》为证：

　　头散青丝细发，身穿绒绣皂袍。连环铁甲晃寒霄，惯使铜锤更妙。好似北方真武，世间伏怪除妖。云游江海把名标，混世魔王绰号。

　　那个混世魔王樊瑞，骑一匹黑马，立于阵前。上首是项充，下首是李衮。那樊瑞虽会使神术妖法，却不识阵势。看了宋江军马，四面八方，摆成阵势，心中暗喜道：“你若摆阵，中我计了。”分付项充、李衮道：“若见风起，你两个便引五百滚刀手杀入阵去。”项充、李衮得令，各执定蛮牌，挺着标枪飞剑，只等樊瑞作用。只见樊瑞立在马上，左手挽定流星铜锤，右手仗着混世魔王宝剑，口中念念有词，喝声道：“疾！”只见狂风四起，飞沙走石，天愁地暗，日月无光。项充、李衮呐声喊，带了五百滚刀手杀将过去。宋江军马见杀将过来，便分开做两下。项充、李衮一搅入阵，两下里强弓硬弩射住来人，只带得四五十人入去，其余的都回本阵去了。宋江在高坡上望见项充、李衮已入阵里了，便叫陈达把七星号旗只一招，那座阵势，纷纷滚滚，变作长蛇之阵。项充、李衮正在阵里，东赶西走，左盘右转，寻路不见。高坡上朱武把小旗在那里指引。他两个投东，朱武便望东指；若是投西，便望西指。公孙胜在高埠处看了，便拔出那松文古定剑来，口中念动咒语，喝声道：“疾！”只见风尽随着项充、李衮脚跟边乱卷。两个在阵中，只见天昏地暗，日色无光，四边并不见一个军马，一望都是黑气，后面跟的都不见了。项充、李衮心慌起来，只要夺路回阵，百般地没寻归路处。正走之间，忽然地雷大振一声，两个在阵叫苦不迭，一齐搨了双脚，翻筋斗攧下陷马坑里去。两边都是挠钩手，早把两个搭将起来，便把麻绳绑缚了，解上山坡请功。宋江把鞭梢一指，三军一齐掩杀过去。樊瑞引人马奔走上山，走不迭的，折其大半。

　　宋江收军，众头领都在帐前坐下。军健早解项充、李衮到于麾下。宋江见了，忙叫解了绳索，亲自把盏，说道：“二位壮士，其实休怪。临敌之际，不如此不得。小可宋江久闻三位壮士大名，欲来礼请上山，同聚大义，盖因不得其便，因此错过。倘若不弃，同归山寨，不胜万幸。”两个听了，拜伏在地道：“已闻及时雨大名，谁不知道。只是小弟等无缘，不曾拜识。原来兄长果有大义，我等两个不识好人，要与天地相拗。今日既被擒获，万死尚轻，反以礼待。若蒙不杀收留，誓当效死报答大恩。樊瑞那人，无我两个，如何行得？义士头领，若肯放我们一个回去，就说樊瑞来投拜，不知头领尊意若何？”宋江便道：“壮士，不必留一人在此为当。便请二位同回贵寨，宋江来日专候佳音。”两个拜谢道：“真乃大丈夫。若是樊瑞不从投降，我等擒来奉献头领麾下。”有诗为证：

　　八阵神机世最难，雄才诸葛许谁攀！

　　多谋喜见公孙胜，樊瑞逡巡便入山。

公孙胜的得意一战是在《水浒传》第九十六回：

幻魔君术窘五龙山　入云龙兵围百谷岭

　　话说宋阵里破乔道清妖术的那个先生，正是入云龙公孙胜。他在卫州接了宋先锋将令，即同王英、张清、解珍、解宝，星夜赶到军前。入寨参见了宋先锋，恰遇乔道清逞弄妖法，战败樊瑞。那日是二月初八日，干支是戊午，戊属土。当下公孙胜就请天干神将，克破那壬癸水，扫荡妖氛，现出青天白日。宋江、公孙胜两骑马同到阵前，看见乔道清羞惭满面，领军马望南便走。公孙胜对宋江道：“乔道清法败奔走。若放他进城，便深根固蒂。兄长疾忙传令，教徐宁、索超领兵五千，从东路抄至南门，绝住去路。王英、孙新领兵五千，驰往西门截住。如遇乔道清兵败到来，只截住他进城的路不必与他厮杀。”宋江依计传令，分拨众将，遵令去了。

　　此时兀是巳牌时分，宋江同公孙胜统领林冲、张清、汤隆、李云、扈三娘、顾大嫂七个头领，军马二万，赶杀前来。北将雷震等保护乔道清，且战且走。前面又有军马到来，却是孙琪、聂新领兵接应。合兵一处，刚到五龙山寨，听得后面宋兵，鸣锣擂鼓，喊杀连天，飞赶上来。孙琪道：“国师入寨住札，待孙某等与他决一死战。”乔道清在众将面前夸了口，况且自来行法，不曾遇着对手，今被宋兵追迫，十分羞怒，便对孙琪道：“你们且退后，待我上前拒敌。”即便勒兵列阵，一马当先。雷震等将簇拥左右。乔道清高叫：“水洼草寇，焉得这般欺负人！俺再与你决个胜败！”原来乔道清生长泾原，是极西北地地面，与山东道路遥远，不知宋江等众兄弟详细。

　　当下宋阵里把旗左招右展，一起一伏，列成阵势。两阵相对，吹动画角，战鼓齐鸣。南阵里黄旗磨动，门旗开处，两骑马出阵。中间马上坐着山东呼保义及时雨宋公明。左手马上坐的是入云龙公孙一清，手中仗剑，指着乔道清说道：“你那学术都是外道，不闻正法。快下马归顺。”乔道清仔细看时，正是那破法的先生。但见：

　　星冠攒玉，鹤憋缕金。九宫衣服灿云霞，六甲风雷藏宝诀。腰系杂色彩丝绦，手仗松纹古定剑。穿一双云缝赤朝鞋，骑一谱灼鬃昂首马。八字神眉杏子眼，一部掩口落腮须。

　　当下乔道清对公孙胜道：“今日偶尔行法不灵，我如何便降服你？”公孙胜道：“你还敢逞弄那鸟术么？”乔道清喝道：“你也小觑俺！再看俺的法。”乔道清抖擞精神，口中念念有词，把手望费珍一招。只见费珍手中执的那条点钢枪，却似被人劈手一夺的，忽地离了手，如腾蛇般飞起，望公孙胜刺来。公孙胜把剑望秦明一指，那条狼牙棍，早离了手，迎着钢枪，一往一来，捽风般在空中相斗。两军迭声喝采。猛可的一声响，两军发喊，空中狼牙棍把枪打落下来，冬的一声，倒插在北军战鼓上，把战鼓搠破。那司战鼓的军士，吓得面如土色。那条狼牙棍依然复在秦明手中，恰似不曾离手一般。宋军笑得眼花没缝。公孙胜喝道：“你在大匠面前弄斧！”

　　乔道清又捏诀念咒，把手望北一招，喝声道：“疾！”只见北军寨后五龙山凹里，忽的一片黑云飞起，云中现出一条黑龙，张鳞鼓鬣，飞向前来。公孙胜呵呵大笑，把手也望五龙山一招，只见五龙山凹里，如飞电般掣出一条黄龙，半云半雾，迎住黑龙，空中相斗。乔道清又叫：“青龙快来！”只见山顶上才飞出一条青龙，随后又有白龙飞出，赶上前迎住。两军看得目瞪口呆。乔道清仗剑大叫：“赤龙快出帮助！”须臾，山凹里又腾出一条赤龙，飞舞前来。五条龙向空中乱舞，正按着金木水火土五行，互生互克，搅做一团，狂风大起。两阵里捧旗的军士，被风卷动，一连颠翻了数十个。

　　公孙胜左手仗剑，右手把麈尾望空一掷，那麈尾在空中打个滚，化成鸿雁般一只鸟飞起去。须臾，渐高渐大，扶摇而上，直到九霄空里，化成个大鹏，翼若垂天之云，望着那五条龙扑击下来。只听得刮刺刺地响，却似青天里打个霹雳，把那五条龙扑打得鳞散甲飘。原来五龙山有段灵异。山中常有五色云现。龙神托梦居民，因此起建庙宇，中间供个龙王牌位。又按五方塑成青、黄、赤、黑、白五条龙，按方向蟠旋于柱，都是泥塑金装彩画就的。当下被二人用法遣来相斗，被公孙胜用麈尾化成大鹏，将五条泥龙搏击的粉碎，望北军头上乱纷纷打将下来。北军发喊，躲避不迭，被那年久乾硬的泥块，打得脸破额穿，鲜血迸流，登时打伤二百余人，军中乱撺。乔道清束手无术，不能解救。半空里落下个黄泥龙尾，把乔道清劈头一下，险些儿将头打破，把个道冠打鳖。公孙胜把手一招，大鹏寂然不见，麈尾仍归手中。

　　乔道清再要使妖术时，被公孙胜运动五雷正法的神通，头上现出一尊金甲神人，大喝：“乔冽下马受缚！”乔道清口中喃喃呐呐的念咒，并无一毫儿灵验。慌得乔道清举手无措，拍马望本阵便走。林冲纵马拈矛赶来。大喝：“妖道休走！”北阵里倪麟，提刀跃马接住。雷震骤马挺戟助战，这里汤隆飞马使铁瓜锤架住。两军迭声呐喊，四员将，两对儿，在阵前厮杀。倪麟与林冲斗过二十余合，不分胜败。林冲觑个破绽，一矛搠中马腿，那马便倒，把倪麟颠翻下来。被林冲向心窝胳察的一枪搠死。雷震正与汤隆战到酣处，见倪麟落马，卖个破绽，拨马便走。被汤隆赶上，把铁瓜锤照顶门一下，连盔带头打碎，死于马下。宋江将鞭稍一指，张清、李云、扈三娘、顾大嫂一齐冲杀过来。北军大乱，四散乱撺逃生，杀死者甚众。

　　孙琪、聂新、费珍、薛灿，保护乔道清，弃了五龙山寨，领兵欲进昭德。转过山坡，离城尚有六七里，只听得前面战鼓喧天，喊声大振。东首小路撞出一彪兵来。当先二将，乃是金枪手徐宁、急先锋索超。两军未及交锋，昭德城内见城外厮杀，守将戴美、翁奎领兵五千，开南门出城接应。徐宁、索超分头拒敌。索超分兵二千，向北抵敌。戴美当先，与索超斗十余合，被索超运金蘸斧砍为两段。翁奎急领兵入城。索超赶杀上去，杀死北军一百余人，直赶至南门城下，翁奎兵马已是进城去了。急拽起吊桥，紧闭城门。城上擂木炮石如雨般打将下来，索超只得回兵。

　　再说徐宁领兵三千，拦住北军去路。北军虽是折了一阵，此时尚有二万余人。孙琪、聂新二将敌住徐宁兵马。费珍、薛灿，无心恋战，领五千兵马，保护乔道清，投西奔走。这里徐宁力敌孙琪、聂新二将，被北军围裹上来，正是寡不敌众，看看围在垓心。却得索超、宋江南北两路兵都到，孙琪、聂新当不得三面攻击。聂新被徐宁一金枪刺中左臂,坠于马下，被人马践踏如泥。孙琪夺路要走，被张清赶上，手起一枪，搠中后心，撞下马来。北兵大败亏输，三万军马，杀死大半。杀得尸横遍野，流血成河。弃下金鼓旗幡，盔甲马匹无数。其余兵马，四散逃走去了。

　　宋江、公孙胜、林冲、张清、汤隆、李云、扈三娘、顾大嫂与徐宁、索超合兵一处，共是二万五千。闻乔道清同费珍、薛灿领五千兵马，望西逃遁，欲上前追赶。此时已是申牌时分，兵马鏖战一日，饥饿困罢，宋先锋正欲收兵回寨食息，忽报军师吴用知宋先锋等兵马鏖战多时，特令樊瑞、单廷珪、魏定国整点兵马一万，准备火把火炬，前来接应。宋先锋大喜。公孙胜道：“既有这枝军马，兄长同众头领回寨食息，小弟同樊、单、魏三位头领，领兵追赶乔道清，务要降服那厮。”宋江道：“赖贤弟神功，解救灾厄。贤弟远来劳顿，同回大寨歇息了，明日却再理会。乔道清这厮，法破计穷，料无他虞。”

　　公孙胜道：“兄长有所不知。本师罗真人常对小弟说：'泾原有个乔冽，他有道骨，曾来访道，我暂且拒他，因他魔心正重，亦是下土生灵造恶，杀运未终。他后来魔心渐退，机缘到来，遇德而服。恰有机缘遇汝，汝可点化他，后来亦得了悟玄微，日后亦有用着他处。'小弟在卫州遵令前来，于路问妖人来历。张将军说：'降将耿恭知他备细，道是乔道清即泾县乔冽。'适才见他的法，与小弟比肩相似，小弟却得本师罗真人传授五雷正法，所以破得他的法。此城叫做昭德，合了本师'遇德魔降'的法语。若放他逃遁，倘此人堕陷魔障，有违本师法旨。此机会不可挫过。小弟即刻就领兵追赶，相机降服他。”只一席话，说得宋江心胸豁然，称谢不已。当下同众将统领军马，回营食息。公孙胜同樊瑞、单廷珪、魏定国，统领一万军马，追赶乔道清不题。

　　再说乔道清同费珍、薛灿领败残兵马五千，奔窜到昭德城西，欲从西门进城。猛听得鼓角齐鸣，前面密林后飞出一彪军来。当先二将，乃是矮脚虎王英、小尉迟孙新，领五千兵，排开阵势，截住去路。费珍、薛灿抵死冲突。孙新、王英奉公孙一清的令，只不容他进城，却不来赶杀，让他望北去了。城中知乔道清术窘，大败丐输，宋兵势大，惟恐城池有失，紧紧的闭了城门，那里敢出来接应。

　　无移时，孙新、王英见公孙胜同樊瑞、单廷珪、魏定国领兵飞赶上来。公孙胜道：“两位头领且到大寨食息，待贫道自去赶他。”孙新、王英依令回寨。此时已是酉牌时分。却说乔道清同费珍、薛灿领败残兵，急急如丧家之狗，忙忙似漏网之鱼，望北奔驰。公孙胜同樊瑞、单廷珪、魏定国领兵一万，随后紧紧追赶。公孙胜高叫道：“乔道清快下马降顺，休得执迷！”乔道清在前面马上，高声答道：“人各为其主。你何故逼我太甚？”此时天色已暮，宋兵燃点火炬、火把，火光照耀，如白昼一般。乔道清回顾左右，止有费珍、薛灿及三十余骑。其余人马，已四散逃窜去了。乔道清欲拔剑自刎。费珍慌忙夺住道：“国师不必如此。”用手向前面一座山指道：“此岭可以藏匿。”乔道清计穷力竭，遂同二将驰入山岭。原来昭德城东北有座百谷岭，相传神农尝百谷处。山中有座神农庙。乔道清同费、薛二将，屯札神农庙中。手下止有十五六骑。只因公孙胜要降服他，所以容他遁入岭中。不然，宋兵赶上，就是一万个乔道清也杀了。

　　话不絮繁。却说公孙胜知乔道清遁入百谷岭，即将兵马分四路紥立营寨，将百谷岭四面围住。至二更时分，忽见东西两路火光大起，却是宋先锋回寨，复令林冲、张清各领兵五千，连夜哨探到来。与公孙胜合兵一处，共是二万人马，分头札寨，围困乔道清不题。

不过，公孙胜始终不愿在朝廷为官，因此在进入东京之前就借口返乡了。据小说交代，公孙胜回乡后潜心修道，应该是得以善终了。