西汉末年，成、哀二帝无道。赵氏姊妹惑乱于内，王姓亲族专权于外。狐鼠得志，豺狼当道；黄钟毁弃，瓦釜雷鸣。及至王莽篡位，频起刀兵、乱兴古制。礼崩乐坏，士失其德；朝令夕改，民苦于政。不数年，天下大乱，群雄并起。荆州起绿林、齐鲁画赤眉`。光武帝刘秀与其兄刘縯亦举事南阳。 秀之为人智深勇沉、胸怀韬略；开心见诚，知人善任。后战昆阳、破蒲阳；清陇右，平巴蜀。萧王之名威扬四海，而汉室中兴。当是时，名臣云集，骁将雨聚。君臣同心，始艰危，终克定。永平中，汉明帝刘庄图画开国诸勋于南宫云台。计二十八人，史称“云台二十八将”。范晔《后汉书》为二十八将立传，称“咸能感会风云，奋其智勇，称为佐命，亦各志能之士也。”这二十八人是汉光武帝在建立东汉的过程中，最具战功的将领。

汉明帝刘庄追思他父亲光武帝刘秀的诸位功臣，就把二十八位有功将领的画像放在南宫云台。后人还把这些将领与神话传说的天庭二十八星宿名称相对应，这就是“云台廿八宿”。

东方甲乙木（绿色）：角木蛟 邓禹 斗木獬 朱佑 井木犴姚期 奎木狼 马武

南方丙丁火（红色）：尾火虎 岑彭 室火猪 耿纯 翼火蛇 邳彤 觜火猴 傅俊

西方庚辛金（白色）：亢金龙 吴汉 娄金狗 刘隆 鬼金羊 王霸 牛金牛 祭遵

北方壬癸水（黑色）：参水猿 杜茂 轸水蚓 刘植 壁水貐 臧宫 箕水豹 冯异

中央戊己土（黄色）：氐土貉 贾复 女土蝠 景丹 柳土獐 任光 胃土雉 马成

日宫阳（蓝色）：房日兔 耿弇 昴日鸡 王梁 虚日鼠盖延 星日马 李忠

月宫阴（紫色）：危月燕 坚镡 心月狐 寇恂 张月鹿 万休 毕月乌 陈俊

四星（皂色）：南斗星陈起 北斗星周宗 七煞星 任尚 黑煞星李轨

计都星:苏成          罗睺星:纪敞          破军星:郅恽

紫微星:刘秀          广慧星:严光          武曲星:马援

1. 邓禹

年少才名冠洛阳，识君乱世定兴亡。

运筹帷幄安天下，献策冥灵辅汉疆。

获胜未凭三尺剑，兴邦独抱一腔刚。

云台首列功勋著，青史长留社稷章。

2. 吴汉

骁勇雄姿出南阳，横戈立马战沙场。

奔袭千里摧强敌，坐镇三军镇乱猖。

沉毅不言怀大略，临危有度定危亡。

功成不矜居谦退，佐命中兴姓字香。

3. 贾复

铁马横枪勇冠群，冲锋陷阵不顾身。

身经百战伤痕满，志护千家战绩新。

儒雅常怀良将意，刚棱独守义侠仁。

沙场百战功名在，永配云台祀世尘。

4. 耿弇

少年投笔事光武，善略能兵绝世无。

略定燕齐平乱垒，巧施计策破雄图。

弯弓敢拓千重塞，策马曾收万里胡。

一代将才昭竹帛，云台高阁绘雄躯。

5. 寇恂

文武兼资社稷臣，抚民镇郡静风尘。

筹粮满廪兴邦本，折箭盈壶息战鳞。

雅量能容天下士，清怀不慕世间珍。

南阳佐命功勋重，德业长垂万古伦。

6. 岑彭

麾旗直指大江边，破浪扬帆破敌坚。

远伐巴蜀平荒徼，勇摧壁垒定烽烟。

心存仁恕休屠掠，志在澄清复汉天。

壮志未酬身先逝，云台留像忆英贤。

7. 冯异

谦抑从来不矜功，独行树下避春风。

持兵稳守三秦地，献策力匡二殿雄。

陌上扬尘平寇乱，关中抚政恤民容。

云台画像标清节，一代元勋仰令终。

8. 朱祐

早结龙潜布衣交，倾心辅佐立宗邦。

从征南北清妖孽，坐镇东西守海江。

秉性温恭存厚道，持身孝谨守经幢。

中兴事业凭匡翊，名入丹青世不降。

9. 祭遵

廉约清严众将钦，治军肃整禁嚣音。

临阵从容挥白刃，居官恬淡抱丹心。

不营私产耽清素，惟守孤忠映古今。

沙场靖乱安边徼，永著芳名照史箴。

10. 景丹

颍川崛起雄才略，仗义从龙涉险关。

策马临阵摧府殿，分兵镇野定尘寰。

襟怀磊落怀忠义，器宇轩昂列虎班。

佐命初年同缔构，云台高峙纪容颜。

11. 盖延

身长八尺气轩昂，勇力超群战四方。

挥戟纵横平淮北，扬旌扫荡净徽阳。

一生忠勇随兴汉，百战功勋载太常。

壮志铿锵昭远塞，丹青留影自轩昂。

12. 铫期

凛凛英姿有烈风，临危仗剑护宸躬。

孤身敢挡千军势，赤胆宁拼万里功。

镇抚京畿安辇毂，肃清角甸靖兵戎。

忠贞贯日谁堪比，永作中兴柱石雄。

13. 马武

豪放平生侠气浓，身骑骏马赛群雄。

沙场奋刃摧劲旅，帝侧倾心效匪躬。

不饰衣冠存本色，敢言劝谏秉初衷。

云台位列功臣次，傲骨英风万古崇。

14. 刘隆

起家宗室负奇才，乱世投身伴圣怀。

转战中原清战垒，屯田边塞辟荒垓。

奉公守正无私徇，辅国安邦有远谋。

身预云台二十八，功勋长共河山悠。

15. 马成

持节驰驱历九州，攻城略地不曾休。

北安边塞防胡马，南定荒城翦寇仇。

军旅辛勤忘丰岁，心怀忠赤翊皇猷。

功成身退居闲寂，留得英名万古流。

16. 陈俊

骁腾善战善奔袭，料敌先机每不差。

略定山东清盗匪，抚安江北乐桑麻。

从军百战身经险，许国平生志历嘉。

位列云台标伟绩，南阳英杰可堪夸。

17. 傅俊

起兵乡里赴戎机，万里从龙脱布衣。

转战震离平乱壤，驰驱淮楚靖尘霏。

丹心只向丹墀老，浩气长随汉日辉。

佐命中兴同缔造，丹青永绘旧戎衣。

18. 坚镡

投身戎旅起微尘，仗剑南阳附凤麟。

坚守孤城怀战斧，力摧群寇振军麟。

历经危难初心在，不恋荣华素志真。

二十八将题名久，一代功臣自有伦。

19. 王霸

久随光武历风霜，临难从容胆气扬。

固守危城坚壮志，远征大漠定遐荒。

知人善恶识机变，御寇庸奇制胜方。

勋业昭然书简册，云台高阁沐荣光。

20. 任光

孤城独守抱孤忠，乱世坚心待圣雄。

招募义兵安冀北，匡扶民祚振衡东。

襟怀磊落明臣栉，筹略深沉判军踪。

缔造中兴元老旧，千秋姓字并山崇。

21. 李忠

笃性沉深有远谋，从龙征伐历春秋。

抚民劝课兴农亩，整旅扬旌破寇仇。

守岗忠贞无贰志，立身清谨有嘉猷。

云台绘像铭功伐，不与凡庸共沉浮。

22. 万脩

起兵南郡趁时艰，仗剑追随日月间。

转战中原平叛乱，驰驱腹地卫河山。

一心翊戴开兴运，百战勤劳破险关。

功入云台名不朽，南阳豪士自跻攀。

23. 邳彤

识主知时早献谋，孤城纳款助鸿猷。

安集河北民心固，平定藩疆战气收。

秉志忠贞扶社稷，用兵奇险惠田畴。

中兴佐命多奇士，独有邳君著远猷。

24. 刘植

奔走燕赵结豪英，仗义兴师附汉旌。

游说藩属归正朔，弭平兵甲靖边庭。

心怀社稷存忠概，身历烽烟见赤诚。

位列云台光史册，一时才俊冠幽并。

25. 臧宫

骁锐无双善用兵，挥戈西向破重城。

长驱蜀地摧坚垒，直扫巴山净乱兵。

勇略能安天下难，谦怀不竞世间名。

云台勒绩标英武，一代雄风照汉京。

26. 宗佻

策马从龙出宛城，身随銮驾踏征程。

冲锋每作三军冠，赴难常怀百炼兵。

鏖战四方清祸乱，长驱万里助升平。

云台次第铭勋绩，隐迹英雄亦有声。

27. 耿纯

举宗投义赴风尘，毁室从君不顾身。

抚定邯郸除祸害，绥安河朔聚生民。

识时早定匡扶计，秉义长为忠谏臣。

族望家贞昭万代，丹青留迹永嶙峋。

28. 王常

初起绿林识圣真，幡然归汉附麒麟。

胸怀大义参戎旅，心向明君辅宇宸。

镇抚荆襄安域境，肃清江介定烟尘。

功高不傲存清守，位列云台绝世珍。